Bu önemli sorunu aşabilmek için bir çok tekerlek tipi ile çalışma yaptık. Yaptığımız çalışmalarda dar basım alanlı ve kalitesiz kauçuktan imal edilmiş tekerleklerin zemine zarar verdiğini tespit ettik. Yaptığımız arge çalışmaları sonunda yüzeye geniş basım alanı olan, frenli, özel tip kauçuk ile kaplanmış, rulman bölgesi özel olarak koruma ile kaplanmış bugün araçlarımızda kullandığımız tekerlek tipine ulaştık.